1. 球面滾子軸承 spherical roller bearing
滾動體是凸球面或凹面滾子的調心向心滾動軸承。有凸度球面滾子的軸承，外圈有一球面形滾道；有凹面滾子的軸承，其內圈有一球面形滾道。
2. 交叉滾子軸承 crossed roller bearing
有一列滾子的角接觸滾動軸承，相鄰滾子交叉成十字配置，以使一半滾子（每數第二個滾子）承受一個方向的軸向負荷，而相反方向的軸向負荷由另一半滾子承受。
3. 推力滾子軸承 thrust roller bearing
滾動體是滾子的推力滾動軸承。
4. 推力圓柱滾子軸承 cylindrical roller thrust bearing
滾動體是圓柱滾子的推力滾動軸承。
5. 推力圓錐滾子軸承 tapered roller thrust bearing
滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。
6. 推力滾針軸承 needle roller thrust besring
滾動體是滾針的推力滾動軸承。
7. 推力球面滾子軸承 spherical thrust roller bearing
滾動體是凸球面或凹面滾子的調心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子軸承的軸圈滾道為球面形。

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